Początki Centrum Kompleksowej Rehabilitacji (wcześniej Centrum Kształcenia i Rehabilitacji) sięgają 1977 roku, kiedy to z inicjatywy Prof. dr hab. n. med. Mariana Weissa – współtwórcy Polskiej Szkoły Rehabilitacji – Spółdzielnia Inwalidów Saturn wybudowała w Konstancinie, przy ulicy Gąsiorowskiego 12/14 Zakład Pracy Chronionej z Zasadniczą Szkołą Zawodową z Internatem.

Ośrodek zajmował się edukacją zawodową i rehabilitacją osób niepełnosprawnych, przygotowywał ich do samodzielnego życia, pomagał znaleźć pracę i zaadaptować się w środowisku. Plan nauczania oparty był na indywidualnym podejściu do uczniów w celu rozwijania ich talentów i umiejętności oraz wyrównywania braków. Rozwiązania konstancińskie, jako nowatorskie, już w owym czasie były wzorem dla szkolnictwa specjalnego w Polsce.

W 1990 roku Zakład szybko dostosował się do nowych warunków ekonomiczno – społecznych. Rozpoczęto kształcenie młodzieży na kierunkach informatycznym i ekonomicznym poszukiwanych na rynku pracy. Równolegle rozwijana była działalność leczniczo – rehabilitacyjna: od 1992 roku na szeroką skalę zaczęto świadczyć usługi rehabilitacyjne, w 1994 roku utworzono Przychodnię Rehabilitacyjną oraz zaczęto organizować pierwsze pobyty rehabilitacyjne.

Przełomowy dla ośrodka był 2001 rok, kiedy to zakład przekształcony został w Spółkę z ograniczoną odpowiedzialnością. Powołany został Niepubliczny Zakład Opieki Zdrowotnej, w skład którego weszła Przychodnia Rehabilitacyjna i Stacjonarny Oddział Rehabilitacyjny oraz została oddana do użytku część administracyjno – biurowa oraz hotelowo – szkoleniowa. W następnych latach realizowano kolejne inwestycje: w 2002 uruchomiono kriokomorę, w 2003 roku otworzono basen, w 2006 roku ukończono budowę Oddziału Chirurgii Jednego Dnia, Reumoortopedii i Chirurgii Kręgosłupa.

Równolegle tworzono ogólnopolską sieć Przychodni Rehabilitacyjnych:

• 2002 – Filia 1, ul. Wasilkowskiego, Warszawa (w 2006 roku przekształcona w Filię 5),
• 2003 – Filia 2, ul. Gałczyńskiego, Warszawa,
• 2005 – Filia 3, ul. Krasińskiego, Wrocław,
• 2006 – Filia 4, ul. Witolińska, Warszawa (w 2008 roku przeniesiona na ul. Majdańską, w Warszawie)
• 2006 – Filia 5, ul. KEN, Warszawa
• 2007 – Poradnia Rehabilitacyjna, ul. Warszawska, Białystok

W 2009 roku uległa zmianie nazwa firmy: z Centrum Kształcenia i Rehabilitacji na Centrum Komleksowej Rehabilitacji. Nowa nazwa lepiej odzwierciedla profil działania ośrodka oraz planowany kierunek dalszego rozwoju.